Practica 5: Sistema de control con feedback (Simulink)

 Valores del diagrama:

        K=5

 Implementación del modelo

G(s) y H(s) : Continuous --> Transfer Fcn

• G(s): numerador = [1,1]    denominador = [ 1,0,4]
• H(s) numerador = [2,1]     denominador = [ 1,1]
• K: Math operations (Gain) K=5
• Entrada escalon

                    Step time= 0

                    Initial value= 0
                    Final value= 1
Graficamente

Hallar la fdt equivalente entre la entrada y la salida

Por simplificación

Metodo de Mason

Samuel S. Mason desarrollo un método por el cual es posible encontrar con inspección la relación entre dos variables de un programa. El método de masón corresponde a la solución de ecuaciones simultáneas usando determinantes y cofactores.

Definiciones

Nodo:

Es la representación de una de las variables del sistema se simboliza mediante un punto.

Rama:

Representa el efecto causa entre dos variables se indica con una línea dirigida que va desde el nodo causa hasta el nodo efecto.

Nodo fuente:

Es un nodo en el cual emerge todas las ramas conectadas a el.

Nodo pozo:

Es un nodo en el cual no emerge ninguna rama conectada a el

Transmisión de una rama: 

Es el valor de una rama que indica la operación que  debe efectuarse sobre la variable causa  a fin de obtener la variable efecto.

Reograma:

Es un grupo de nodos interconectados por ramas que representan un conjunto de ecuaciones lineales

TRAYECTORIA.

Es una subgráfica  de un programa formado por un programa formada por una sucesión de ramas conectadas de las flechas de tal manera que ningún nodo aparezca mas de una sola vez.

TRAYECTORIA DIRECTA.

Es el camino directo de un nodo fuente dirigido a un nodo pozo y que no cruza ningún otro nodo mas de una sola vez.

TRAYECTORIA CERRADA O AUTOMALLA.

Si el camino que se recorre en el sentido de las flechas finaliza en el mismo nodo del cual partió es un lazo cerrado o trayectoria

Cerrada y si no pasa por otro nodo es una automalla.

MALLA SIMPLE.

Es una trayectoria cerrada en la que ningún nodo aparece mas de una sola vez por ciclo.

MALLA DE DOBLE ORDEN K.

Es una subgrafica de un reograma formada por k mallas simples que no tengan ningún nodo común.